全自動錫膏印刷機的主要結構組成
全自動錫膏印刷機的主要結構組成
全自動錫膏印刷機一般包括機械和電氣兩大部分。機械部分由運輸系統(tǒng)、網板定位系統(tǒng)、PCB電路板定位系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、刮板系統(tǒng)、自動網板清洗裝置、可調印刷工作臺及氣動系統(tǒng)等組成。電氣部分由計算機及控制軟件、計數器、驅動器、步進電動機和伺服電動機以及信號監(jiān)測系統(tǒng)組成。
一、運輸系統(tǒng)
組成：包括運輸導軌、運輸帶輪及皮帶、直流電動機、停板裝置及導軌調寬裝置等。
功能：對PCB進板、出板、停板位置及導軌寬度進行自動調節(jié)，以適應不同尺寸的PCB電路板
二、網板定位系統(tǒng)
組成：包括PCB鋼網板移動裝置及網板固定裝置等。
功能：夾持網板的寬度可調，并可對鋼網位置固定及夾緊。
三、PCB定位系統(tǒng)
組成：真空盒組件、真空平臺、磁性頂針及柔性的板處理裝置等。
功能:柔性的PCB夾板裝置可定位夾持各種尺寸和厚度的PCB基板，帶有可移動的磁性頂針和真空吸附裝置,有效控制PCB基板的平面度，防止PCB板變形導致上錫不均勻，最后在SMT貼片的時候出現虛假焊的現象。
四、視覺系統(tǒng)
組成：包括CCD運動部分、CCD-Camera裝置(攝像頭、光源)及高分辨率顯示器等，由視覺系統(tǒng)軟件進行控制。
功能：上視/下視視覺系統(tǒng)、獨立控制與調節(jié)的照明和高速移動的鏡頭確保快速、精確地進行PCB和鋼網對準，無限制的圖像模式識別技術具有0.01mm的辨識精度。
五、刮板系統(tǒng)
組成：包括印刷頭、刮板橫梁及刮板驅動部分（伺服電動機和同步齒輪驅動）等。
功能：使焊膏在整個網板面積上擴展成為均勻的一層，刮板按壓網板,使網板與PCB接觸，刮板推動模板上的焊膏向前滾動，同時使焊膏充滿模板開口，當模板脫開PCB時，在PCB上相應于模板圖形處留下適當厚度的焊膏。刮板分為金屬刮板和橡膠刮板，分別應用于不同的場合。
六、自動網板清洗裝置
組成：包括真空管、真空發(fā)生器、清洗液儲存和噴灑裝置、卷紙裝置及升降氣缸等。網板清洗裝置被安裝在視覺系統(tǒng)后面，通過視覺系統(tǒng)決定清洗行程，自動清洗網板底面。進行清洗時清洗卷紙上升并且貼著模板底面移動，用過的清洗紙被不斷地繞到另一滾簡上。清洗間隔時間可自由選擇，清洗行程可根據印刷行程自行設定。進行濕洗時，當儲存罐中清洗液不夠時，系統(tǒng)出現報警顯示，此時應將其充滿清洗液。
功能：可編程控制的全自動網板清潔裝置，具有干式、濕式及真空三種方式組合的清洗方式,徹底清除網板孔中的殘留錫膏,保證印刷的品質。
七、可調印刷工作臺
組成：包括乙軸升降裝置(升降底座、升降絲杠、伺服電動機、升降導軌及阻尼減振器等)、平臺移動裝置(絲桿、導軌及分別控制X、 r,8方向移動的伺服電動機等)、印刷工作臺面、磁性頂針及真空吸盤等。
功能：通過機器視覺系統(tǒng),工作臺自動調節(jié)X、 r及 方向位置偏差，精確實現印刷模板與PCB的對準。
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